Hay como 300 hilos al respecto.
Yo me lo saqué por libre - lo que pude- y no llega a salir muy rentable, a no ser que tengas una moto correspondiente con los requisitos que te pide tráfico y estés exento de hacer el abierto. De no estarlo, deberías tener aparte de la moto un coche de autoescuela en tu poder y un autoescuelino, y un sistema de comunicación entre coche y moto.
Saludos