Lo unico que tienes que configurar son una serie de datos que son comunes para todos los routers, que seran tu usuario y contraseña (las que te ha dado telefonica) y el tipo de conexion. Solo te hacen falta estos datos. Si tienes ip fija, pues la ip fija también. De cualquier forma, este no es un foro especifico de ADSL, por lo que explicarte aqui como configurar el router desde cero seria algo tedioso. Como ya te han dicho, tienes foros especificos como adslayuda o adslzone