El VGA lo conectas a tu TV/Monitor, el rojo y el blanco lo dejas flotando, y solo resta conectar el cable optico de la salida del cable VGA a tu aparato de sonido (a la entrada digital) y listo, y con eso debes de tener audio digital 5.1
No olvides configurar tu amplificador para que reciba la señal por digital (si tienes mas aparatos conectados por las otras entradas)