Ayudita Autocad

Pues tengo a medio hacer o casi completa una figura que me mandaron a hacer, pero hay un tramo que se me atraganta un poco, son uniones de rectas dejandole curvas éstas uniones.

Aqui dejo las imágenes, la 1era es de como lo llevo y la 2da de como debe quedar:

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A ver si alguien me lanza una ayuda.
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