Parece un simple problema de lente sucia.
Desmonta la tapa que cubre el lector (cuatro tornillos pequeños de estrella).Para esto,deberás desmontar la parte de arriba de la caja de la PS2.
Con un líquido limpiador de CD's,empapas un palillo de esos con algodón,y lo pasas con cuidadito encima del lector,sin hacer presión,sólo frotando un poco.
Si aún así no carga mejor,prueba con la ruedecita.
Al quitar la tapa del CD,verás que en la parte de atrás hay una ruedecita blanca.Prueba a hacerla girar dos "clicks" en el sentido de las agujas del reloj,y con esto seguro que mejora.Si ves que ha mejorado,ve moviendo un sólo "click",hasta dejarla perfecta.
Eso me pasó ayer con una V3,que ahora lee perfectamente,tanto DVD como CD,originales y copias.
Saludos
