Pues mucho más fácil. Te instalas una impresora virtual de PDF (cutePDF, PrimoPDF o la que sea, hay muchas y todas gratuitas). Coges las imágenes y las pegas en el word o el editor de textos que uses, luego le das a imprimir y cuando te pregunte con qué impresora quieres hacerlo, eliges la impresora virtual de PDF que hayas instalado. En las últimas versiones de Openoffice ya te deja guardar directamente como PDF y en las últimas del Office de Microsoft creo que también, aunque de esto último no estoy seguro.