Hola:
No se exactamente en mac os x, no se ni que programa se usa para grabar asi que quiza te tocara trastear un poco con las opciones y hacer un par de pruebas.
La cosa es que la estructura de un dvd de video (principalmente aunque puede variar) es de dos carpetas, una que se llama AUDIO_TS, que esta por compatibilidad (si tu dvd es quisquilloso la necesitara, aunque no se usa), y otra VIDEO_TS, que es donde has de meter los archivos esos (los vobs, ifos i bups). Asi que seguramente con cualquier programa de grabacion y creando las carpetas a mano eso funcionara.
Saludos