Arranca el ordenador con el CD del XP metido en el CD-ROM (asegurandote de que lo tienes en la BIOS puesto como FIRST BOOT DEVICE) y sigue las instrucciones que te iran saliendo en pantalla.
PD: Busca un poco en el foro que se ha explicado miles de veces mucho mejor de lo que lo he hecho yo ahora. En Google también lo tendrás.
Un saludo