Es la V2 la que tienes. El firmware que tienes instalado es el penúltimo más reciente, y en el changelog no sale mencionado ninguno de tus problemas. Actualizarlo no hará mal, pero no sé si te arreglará gran cosa.
Viendo que el número de versión es el mismo para ambos, diría que el WR940N v2 y el WR941ND v5 son el mismo aparato. Y que salgan ambos nombres escritos en tu router lo confirma más todavía.
Saludos