nombres de PC diferentes, y configurar cada tarjeta de red con una IP del tipo 192.168.1.x (x es un numero diferente para cada PC, para equipos de mesa es mejor ponerles IPs fijas) y mascara 255.255.255.0, con el portatil ya es cosa tuya si lo pones o no.
Compartir impresoras es simplemente dándoles a compartir al icono de estas y despues en el PC que sea decir que vas a agregar una, que esta en red y en que PC esta y nombre de impresora.
Realmente no tiene complicación.
Habrá tutoriales y eso pero es lo mismo pero con fotos.