Tienes que ir a propiedades haciendo click derecho a la barra de tareas, luego se abrirá una ventana le das al botón de personalizar, y se te abrira otra ventana y en la zona dónde pone "mostrar siempre todos los iconos y notificaciones en la barra de tareas" tiene que estar desmarcado, una vez desmarcado le das aceptar. y se agruparan los que tengas configurado en las opciones de notificación.
Un saludo