Pues de hecho el que he conseguido es uno de primera generación, 2000-2002, es al que no le salen los cables por detrás y solo tiene hembras de los conectores.
Tu consejo es válido y sí, esa es la foma oficial y más recomendada. Sin embargo yo quiero conservar la placa original y añadir 2 encoders normalitos para que sea plug and play en la raspberry, que es lo que uso, sin tanto cable por detrás que ya he visto como son los cables oficiales para el cambio.
Te agradezco el consejo!!
A ver si salgo de dudas con la cuestión que planteaba.