lo de ipconfig era para ver tu direccion ip, y por tanto saber la del router, que en tu caso sera 192.168.2.1. si escribes esa dirección en el navegador te abrira la pagina de configuracion de tu router, ahi es donde tienes que buscar algo que diga abrir puertos, NAT o port forwarding, y marcar la dirección del pc (192.168.2.100) y los puertos que quieres abrir (los el emule, etc).
te digo lo mismo de antes y que también comentó Arkhan, o configuras en windows como ip fija en ese pc (que te puede traer problemas si te andas conectando a otras redes que no son la de tu casa, tendrías que volver a configurarla como dinámica) o configurar el router como dice Arkhan (que en tu caso me parece la mejor opción), para que tu pc que usa emule siempre tenga la misma ip en tu casa (porque el router siempre le da la misma) pero cuando vayas con el de paseo por ahí no tengas que cambiar su configuración. en esta última no te puedo ayudar porque mi router es de cable, así que no tengo ese problema.
un saludo.