En los routers en los que he configurado el Wifi debe haber un apartado llamado Wireles o WLAN. Entra y ahi habra de otros. El que nos interesa ha de ser uno que se llame encriptacion. A partir de aqui podras proteger tu red de dos formas aunque como pides que sea a partir de contraseña ha de haber una opcion llamada clave WEP
A partir de aqui mete tu la contraseña o deja que el router te genere una a partir de una palabra que tu le indiques. La contraseña sera el codigo alfanumerico que te genere.
Si te pierdes mira por el router a ver que marca es y a partir de ahi ya miraremos a ver que modelo puede ser.
Un saludo
PD: Al router se accede metiendo en el IE 192.168.1.1 aunque puede variar