Puedes probar con JDownloader y ver si así te funciona. O si usas firefox, la extensión VideoDownloader. O tal vez usar otro programa o una de las webs que te ofrecen la opción de descargar videos sin nada más que el navegador Y luego elegir formato (FLV o MP4). Otras opciones:
http://www.bajaryoutube.com/watch/?v=CF5V6YduWw4 Anteponemos la palabra bajar delante de youtube, ahi que hacer un poco mas de proceso a mi en lo particular no me gusta, pero me imagino que hay personas que si y lo respeto. Kick: Ejemplo: