Ayuda a mapear puerto

Haber, quiero conectarme a mi casa con el radmin pero me surge un problema, tengo un router Zyxel 650, asi que la ip a la que me conecto es la del router y este tiene que dirigirme a la ip pribada del pc, segun tengo entendido esto se hace apeando en la opcion Address Mapping Sets, pero no se como va, alguno me echa un cabo??
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