Automática, control de sistemas

Alguien me puede explicar cuales son los criterios para identificar si un sistema de orden superior (>2º) es subamortiguado, sobreamortiguado, criticamente amortiguado......etc.
tiene que ver con la Xi,que es el amortiguamiento pero no lo tengo claro

Graciasss
Creo que...
chi=0, no amortiguado
0<chi<1 subamortiguado
chi=1 amortiguado
chi>1 sobreamortiguado
Al menos hasta los tipo 2 es como dice NaNdO.
Chi = 0 --> Oscilante
Chi = 1 --> Criticamente amortiguado.
Chi <0 --> Inestable
...
Para sistemas de orden mayor que 2 supongo que será lo mismo.
yo creo que si te dibujas el lugar de las raices y ves la posicion de los polos para tu ganancia en concreto, puedes ver su amortiguamiento (si estan en el eje real o si tienen componente imaginaria)
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