Arrancar con distintos sistemas operativos

Mi duda es: tengo 2 particiones en el disco duro y en una tengo instalado XP y en la otra Windows7, quisiera que por defecto arrancara co el xp, pero no hay manera cada vez que arranca me da la opción de elegir con que sistema quiero que arranque, aver si alguien me puede ayudar. he entrado en sistema-opciones avanzadas-inicio y recuperacion pero ahí solo me aparece el xp y no me da otra opción se que se puede hacer pero no se como aver si alguien me ayuda
Un saludo y gracias.
Instalas xp primero,despues windows 7.Despues arreglas el arranque de windows xp con el cd de recuperacion o mediante software.
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