- La compatibilidad de los dispositivos, ¿depende del modelo de placa?
Normalmente no, las librerías te sirven para cualquiera.
- Estos sensores, ¿necesitan alimentación externa, o la proporciona la placa Arduino, o depende del caso?
Depende del caso
- ¿me hace falta placa de expansión para conectar los cachivaches?
No, la placa de expansión lo que te da es sobre todo comodidad, pero básicamente lo que hace es redirigir las señales a pines del Arduino y añadir un Vcc y un GND a cada entrada del sensor para que no tengas un lío de cables.