Huuuuuu, chungo, y te explico:
Tú quieres que
http://www.midominio.es se redirija a tu IP, y, para ello, deberías tener una IP Fija, y en el panel de control de tu dominio, irte a las opciones de control DNS y redirigir las entradas DNS CNAME Y NAME a la IP de tu Línea ADSL.
Sino, tendrás que irte a servicios tipo NO-IP y crearte un dominio gratuito midominio.no-ip.org y descargar el vigilante DNS que periódicamente se encarga de actualizar la IP de tu ADSL.
Yo tengo varios dominio vía no-ip y, por ahora, van de lujo, pero si lo que quieres es montar el server en tu casa, o pagas por la IP fija o pagas por asociar tu dominio al servicio no-ip (valen aproximadamente lo mismo).
Otra solución no hay.
EDITO: Supongo que has desactivado los filtros del zyxel, esos que instalan los operadores para filtrar el puerto 80, ¿verdad?
EDITO2: No pruebes a acceder a tu server poniendo la IP Pública desde tu ADSL a menos que intentes entrar a través de un proxy, puesto que en caso contrario NO VERÁS tu servidor, sino el servidor web del router y/o obtendrás un bonito error debido al loopback.
