Por lo que he oido las antenas "Pringles" podrían valerte para lo que quieres. Googlea un poco buscando por wifi y pringles seguro que encuentras mas de un manual.
Lo que tiene que tener tu abuelo es una tarjeta wifi, a la que le sustituiras su antena por este invento y lo "apuntaras" hacia tu casa, ya que este tipo de antenas son direccionales, y, aunque alcanzan mas de 500 metros por lo que he podido leer, deben estár bien orientadas, ya que solo pueden enviar y recibir hacia donde las apuntas, no son como las antenas normales omnidireccionales (creo que se dice asi) que tienen un radio de accion alrededor de la antena... no se si me explico.
Pero ya te digo que hay bastante informacion por la red sobre las antenas pringles
Un saludo.
Edito: Ah!! y de ilegal nada porque eres tu mismo el que está compartiendo tu conexión, otra cosa ya sería utilizar estas antenas para mangarle el wifi a otra persona sin su consentimiento.