¿Algun programa para ver todas las caracteristicas de un hdd y solucionar problemas?

Hola todo el mundo, gracias de antemano a todos por contestar!!

Pues mi pregunta es la siguiente: Hace poko se me ha jodido del todo elhdd de 20 gigas Segate ATA 100 que tenia de hace ya unos añitos, me daba error de disco en msdos y bajo windows hacia cosas raras como que no me dejaba acceder o errores de redundancia ciclica, bueno, pues eso ¿¿hay algun software que me permita recuperar sectores de clusteres dañados, o marcarlos de alguna forma para ke no me deje informacion e S.O. y luego me de errores??

Gracias por leer mi preguntilla.