El c$ de serviría si tuvieras la unidad compartida como c$... que creo que no va a ser así. Compartir un recurso en red con el nombre acabado con carácter $ sirve para que sea accesible por la red poniendo la ruta, pero no sea visible.
Windows XP tiene serios problemas compartiendo documentos si no tienes cuentas de usuario creadas debidamente. Es decir, necesitas tener en cada uno un usuario y una contraseña creados, y tienes que ponerlos cada vez que inicies sesión en los PCs.
No es necesario que sea el mismo usuario en los dos PCs, aunque si es el mismo, con la misma contraseña te vas a ahorrar el trabajo de identificarte en ellos cuando te haga falta. También puedes compartir los recursos en la red para usuarios anónimos, que no hará falta que se identifique ningún usuario para acceder a ellos.
Aunque tengas el firewall de Windows desactivado, ¿no tendrás ningún antivirus tocapelotas por en medio verdad?