Hola, antes que nada no se te puede ayudar si no conocemos el modelo exacto de tu grabadora, es MUY sencillo hacerlo (lo hago hasta yo ^^), una vez sabes el modelo, te bajas el firmware, lo ejecutas (teniendo en cuenta que NO debe de de haber ningun CD/DVD metido en la grabadora) y lo unico que debes hacer es esperar a que acabe el solito el proceso, luego te pedirá que reinicies, y despues del reinicio el XP te reconocera una grabadora "nueva" de forma automatica de nuevo. De todas formas no lo recomiendo hacer, ya que si tu grabadora va perfecta es mejor no tocarla .
PD: Si buscas en internet "firmware + hp + el modelo de la grabadora" y te debe de aparecer.