No te lo pide ni te avisa.
Cuando metes un juego que requiere un firmw superior al que tienes desde el propio juego se instala (como si ahora intentaras jugar a gran turismos 5 o assassins creed la hermandad te obligaran a actualizar).
Tambien puedes ir a ajustes, actualizacion del sistema, y si tienes la ps3 conectada a la red te dice si hay actualizaciones disponibles y te da la opcion de descargarlas e instalarlas.
Saludos