Depende de que estamos hablando, ¿de un DVD-VIDEO o de un DVD de datos { DVD-ROM}?
Si es un DVD-VIDEO debe ser ISO/UDF, si es uno de datos lo mismo da que este como ISO9660/Juliet o ISO9660/UDF o incluso solo UDF {si es para XP debe ser hasta UDF 2.01 para Vista o 7 hasta UDF 2.6 si es para un reproductor DVD debe ser hasta UDF 1.50 si es para un reproductor BRD hasta UDF 2.50}.
Lo verdaderamente importante sera la marca del disco y desdeluego que no tengas problemas electricos. Nero hace tiempo dejo de ser la mejor de las alternativas en cuanto a grabacion, la ultima version regular fue la 7, prefiero grabar con ImgBurn -que es de los pocos que permite hacer un disco unicamente UDF sin estar en puente ISO9660-.
Sobre los discos regrabables, pues depende la marca pero sobre todo el lote, hay lotes que salen muy buenos y otros no tanto aparte del aparato donde leas el disco porque hay reproductores que tienen muy malos lectores DVD.