Pues dependerá con que programa tengas hecho los modelados.
Si estan realizados por ejemplo con 3D Studio Max hay plug-ins para exportar las escenas al formato swf (Ej. Illustrate o Vecta 3D para 3D Studio Max.).
También existe la posibilidad de usar el Discreet Plasma, que es un 3dmax "pequeño" con salida de render a swf.
En caso que tus modelos no esten realizados con 3D Studio Max,podrías generar la figura en 3D con cualquier programa de diseño 3D y luego importarla en programas como Vecta 3D (que importan mallas en formato.3ds y exportan animaciones en formato swf.)
Y ya por último tienes la opción mas trabajada de todas que sería realizar otra vez tus modelos con el Swift 3D de Electric Rain, que es un programa 3D para Flash. Aunque es algo límitado en algunas opciones.
Saludos y suerte
