Buenas,
No tienes que configurar casi nada, tiras cable entre los dos, y al "esclavo" no hace falta que le configures ADSL ni puertas de enlace ni nada.
El que se conecta al ADSL te quedará así:
Datos de conexión a inet: los que sean, incluidas las DNS
IP local: 192.168.1.1
Máscara de red: 255.255.255.0
Servidor DHCP, si es que te hace falta, yo lo configuraría aquí.
El router "esclavo":
Sin datos de conexión a inet.
IP local: 192.168.1.2
Máscara de red: 255.255.255.0
Configuras la wifi.
Los ordenadores tienes que ponerlos de puerta de enlace la 192.168.1.1, y con eso, si no he olvidado nada, debería estar.
Salu2