Microsoft lanzará el SDK de Kinect para Windows

Lo he comprado hoy para un proyecto en robótica, he conseguido instalar los driver no oficiales pero tengo problemas al ejecutar las pruebas y ejemplos del OpenNI ¿alguien mas le a pasado?

EDITO: Arreglado.

Mientras lo sacan y no lo sacan, por si alguien quiere empezar a trastear:

hilo_mini-tutorial-como-conectar-el-sistema-kinect-en-un-pc_1629553