[HILO OFICIAL] de robótica

Prefacio
1 Mecatronica
1.1 ¿Ques es la mecatronica?
1.2 Sistemas
1.3 Sistemas de medicion
1.4 Sistemas de control
1.5 Controladores basados eb un microprocesador
1.6 Enfoque de la mecatronica
Problemas

2. Sensores y transductores
2.1 Sensores y transductores
2.2 Terminologia del funcionamiento
2.3 Desplazamiento, pocision y proximidad
2.4 Velocidad y movimiento
2.5 Fuerza
2.6 Presion de fluidos
2.7 Flujo de liquidos
2.8 Nivel de liquidos
2.9 Temperatura
2.10 Sensores de luz
2.11 Selecciones de sensores
2.12 Introduccion de datos mediante interruptores
Problemas

3. Acondicionamiento de señales
3.1 Acondicionamiento de señales
3.2 El aplificador operacional
3.3 Proteccion
3.4 Filtrado
3.5 El puente de Wheatstone
3.6 Señales Digitales
3.7 Multiplexores
3.8 Adquisicion de datos
3.9 Procesamiento de señales digitales
3.10 Modulacion de pulsos
Problemas

4. Sistemas de presentacion de datos
4.1 Dispositivos para presentacion visual
4.2 Elementos para la presentacion de datos
4.3 Grabaciones magneticas
4.4 Visualizadores
4.5 Sistemas de asquisicion de datos
4.6 Sistemas de medicion
4.7 Prueba y calibracion
Problemas

5. Sistemas de actuadores neumaticos e hidraulicos
5.1 Ssitemas de actuadores
5.2 Sistemas neumaticos e hidraulicos
5.3 Valvulas para contol de direccion
5.4 Valvulas para el control de presion
5.5 Cilindors
5.6 Valvuñas para el control de procesos
5.7 Actuadores giratorios
Problemas

6. Ssitemas de actuacion mecanica
6.1 Sistemas mecanicos
6.2 Tipos de movimiento
6.3 Cadenas cineticas
6.4 Levas
6.5 Trenes de engranes
6.6 Rueda dentada y triquete
6.7 Transmision por correa y cadena
6.8 Chumaceras
6.9 Aspectos mecanicos de la seleccion de un motor
Problemas

7. Sistemas de actuacion electrica
7.1 Sistema electricos
7.2 Interruptores mecanicos
7.3 Interruptores de estasolido
7.4 Solenoides
7.5 Motores de ed
7.6 Motores de ca
7.7 Motores de paso a paso
Problemas

8. Modelos de sistemas basicos
8.1 Modelos matematicos
8.2 Elementos basicos de sistemas mecanicos
8.3 Elementos basico de sistemas electricos
8.4 Elementos basicos de sistemas de fluidos
8.5 Elementos basicos de los sitemas termicos
Problemas

9. Modelado de sistemas
9.1 Sistemas de ingenieria
9.2 Sistemas de giro-traslacion
9.3 Sistemas electromecanicos
9.4 Ssitemas hidraulico-mecanicos
Problemas

10. Respuestas dinamicas de sistemas
10.1 Modelado de sistemas dinamicos
10.2 Sistemas de primer orden
10.3 Sistemas de segundo orden
10.4 Formas de medir el comportamiento de los sistemas de seundo orden
Problemas

11. Funciones de transferencia de sistemas
11.1 La funcion de transferencia
11.2 Ssitemas de primer orden
11.3 Sistemas de segundo orden
11.4 Sitemas en serie
11.5 Sistemas con lazos de retroalimentacion
11.6 Efecto de la ubiccacion de los polos en la respuesta transitoria
11.7 MATLAB y SIMULINK
Problemas

12. Respuestas en frecuencia
12.1 Entrada senoidal
12.2 Fasores
12.3 Respuestas en frecuencia
12.4 Graficas de Bode
12.5 Especificaciones de comportamiento
12.6 Estabilidad
Problemas

13. Controladores en lazo cerrado
13.1 Procesos continuos y discretos
13.2 Modos de control
13.3 Modos de dos posiciones
13.4 Modo proporcional
13.5 Control derivativo
13.6 Control integral
13.7 Controlador PID
13.8 Controladores digitales
13.9 Comportamiento de los sistemas de control
13.10 Sintonizacion
13.11 Control de velocidad
13.12 Control adaptable
Problemas

14.1 Logical digital
14.2 Sistemas numericos
14.3 Compuertas logicas
14.4 Algebra booleana
14.5 Mapas de Karnaugh
14.6 Aplicaciones de las compuertas logicas
14.7 Logica secuencial
Problemas

15. Microprocesadores
15.1 Control
15.2 Estructura de un microprocesadores
15.3 Microcontroladores
15.4 Aplicaciones
15.5 Programacion
Problemas

16 Lenguaje ensabladores
16.1 Lenguajes
16.2 Conjutos de intrucciones
16.3 Programas en lenguaje ensamblador
16.4 Subrutinas
Problemas

17. Lenguaje C
17.1 ¿Por que el lenguaje C?
17.2 Estructura de un programa
17.3 Control de flujo y ciclos
17.4 Arreglos
17.5 Apuntadores
17.6 Diseño de programas
17.7 Ejemplos de programas
Problemas

18. Sistemas de entrada/salida
18.1 Interfaces
18.2 Puertos de entradas/salidas
18.3 Requisitos de una interfaz
18.4 Adaptador de interfaz para dispositivos periferico
18.5 Interfaz para comunicaciones en serie
18.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz
Problemas

19. Controladores logicos programables
19.1 Controladores logicos programables
19.2 Estructura basica
19.3 Procesamiento de la entrada/salida
19.4 Programacion
19.5 Mnemonicos
19.6 Temporizadores, relevadores y contadores internos
19.7 Registros de corrimiento
19.8 Controles maestros y de salto
19.9 Manejo de datos
19.10 Entrada/salida analogica
19.11 Seleccion de un PLC
Problemas

20. Sitemas de comunicacion
20.1 Comunicaciones digitales
20.2 Control centralizado, jerarquico y distribuido
20.3 Redes
20.4 Procolos
20.5 Modelo de comunicacion de interconexion de sistemas abiertos
20.6 Interfaces de comunicacion
Problemas

21. Localizacion de fallas
21.1 Tecnicas para detecccion de fallas
21.2 Temporizador vigilante
21.3 Verficacion de paridad y de codificacion de errores
21.4 Fallas comunes en el hardware
21.5 Sistemas de micropocesadores
21.6 Emulacion y simultacion
21.7 Sitemas PLC
Problemas

22. Diseño y mecatronica
22.1 Diseño
22.2 Posibles soluciones de diseño
22.3 Estudios de casos de sistemas mecatronicos
Problemas y trabajos

Apendice: la transformada de Laplace
A.1 La transformacion de Laplace
A.2 Escalones y pulsos unitarios
A.3 Transformada de Laplace de funciones estandar
A.4 Transformada inversa
Informacion adicional