Hola, os explico mi experiencia a ver si os sirve, tengo una ps2 tocha (version V9) con chip messiah 2, he grabado en un dvd doble capa verbatim printable +R (comprado muy cerca, en el patrocinador de eol que tiene nombre de pirata), aplicando a la iso de la copia de seguridad el parche toxic, y después grabando en una pioneer 111L con el dvddecrypter 3.5.4.0 a 2,4 x, con el book type automatico a DVD ROM, el resultado: la PS2 lo lee perfectamente (cosa que no me esperaba), además he probado un save que tengo del juego en DVD5 y el juego también lo reconoce
Por si os sirve para algo, saludos
PD: Espero no haberme saltado ninguna norma del foro