Formato MKV

Alguien conoce un buen programa (gratuito) para convertir archivos matroska video (MKV) a .avi?
Pásate por aquí y sabrás como ver los .MKV en la PS3 con la misma calidad: http://www.elotrolado.net/hilo_MKV-A-VOB--Ahora-si--por-fin-video-HD-y-sonido-5-1_888840

Salu2.
Vale muchas gracias tio, porque ya me estaba mosqueando el formato este
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