Es normal. La filosofía de Android es así. Las apps se quedan en 2o plano para que cuando la ejecutes de nuevo, vuelvan a aparecerte como la dejaste. En teoría, que esté en 2o plano no hace que consuma más. Ya que la memoria no consume más si tiene alguna app. Otra cosa es que la aplicación no esté bien programada y entonces sí consuma algo por que siga ejecutándose algún proceso. Pero eso ya no es culpa de Android, si no de la aplicación en sí. Es como en el iPhone, que para salir de una app le das al botón central. En Android se hace lo mismo, pero con el botón home, o el de la casita, según el móvil.
