Cuál es la diferencia entre el SC Loader y el NDSMALL.BIN?

Pues eso, he utilizado los dos para varias cosas. El SC Loader para DSLinux y programitas que yo he hecho y el NDSMALL por ejemplo para el flashme.nds. La duda que tengo es ¿cual es mejor? ¿que diferencias hay?

Y añado: ¿El NDSPATCHER actúa como los anteriores?

Gracias por contestar!
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