¿Cómo pasar de un archivo dual mkv a formato ps3 con subs?

Hola buenas tardes, me estoy volviendo loco y no sé cómo conseguir esto, resulta que tengo unas pelis y series en mkv, están en dual, es decir con el VLC player eliges si escuchar audio castellano u original japonés, y además también eliges si ver los subtítulos o no, y me gustaría pasarlo a un formato que reconociese la ps3, me da lo mismo si mp4 o vob pero que mantenga la calidad de imagen, y que de audio me quede el japonés y que se vean los subtítulos.

A ver si me he explicado, espero que sí :p
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