Yo tengo esta version de AR, es decir, la 2.23, y una v5, y cargo perfectamente dvd-r, es más todos mis backups son en dvd-r
El metodo de carga es el siguiente:
1) Metes AR y esperas a que cargue
2) Le das a start game
3) Cambias el ar por un dvd original (con el eject) con más toc que el que vas a cargar (lease GTA III o Devil May Cry...)
4) Esperas unos 10 seg a que lea el toc
5) Entonces le das a without codes
6) Haces el swap y cambias el dvd original por el backup en dvd-r
7) Das a la x y a jugar!!!!!!!!!!!!
Espero q te funcione, a mi me rula asi...
Salu2
CHAVO