Si editas el lilo.conf sólo deberás sustituir la línea
default=linux
por
default=windows
la etiqueta de windows puede ser esa u otra, compruébalo porque puede ser también "dos" o algo por el estilo.
Una vez hecho el cambio ejecuta el comando lilo.
De todas formas cuando la probé creo recordar que mandrake en su centro de control (no el panel de control de KDE) que estará en las herramientas de configuración de tu menú (o a través del comando controldrake creo recordar) tenía una opción para configurar el arranque de forma gráfica, donde tendrás que modificar la opción que arranca por defecto (marcar la opción Por omisión).
Un saludo
