Si ya tienes instalado el SP2 deberias poder ver esos 73Gb que te faltan en el administrador de discos (Sobre Mi PC -> Boton derecho -> Administrar -> Almacenamiento -> Administrador de discos), si sigues sin ver esos 73Gb tenecesitaras un programa para activar el LBA de 48Bits en el XP, puedes bajarlo de [url=big_drive_enabler.exe]aqui[/url], aunque es de Maxtor vale para todos los HDs ya que lo unico que hace es cambiar una clave del registro de Windows, el propio programa te pedira reinciar, unas vez echo esto en el administrador de discos ya podras particionar y formatear los 73Gb que te faltan, si quisieras unirlos a la actual particion y tener una sola unidad de 200Gb tendras que usar Partition Magic. Tambien decir que el tema de 200Gb no es exacto, dando reales entre 186Gb y 195Gb.
Un saludo.