Error WXP con VirtualBox

He instalado VirtualBox siguiendo este tutorial.

Los problemas llegan al clicar iniciar.

Muestra el siguiente error:

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VirtualBox kernel driver not installed. The vboxdrv kernel module was either not loaded or /dev/vboxdrv was not created for some reason. Re-setup the kernel module by executing '/etc/init.d/vboxdrv setup' as root.
VBox status code: -1908 (VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED).


Result Code:
0x80004005
Component:
Console
Interface:
IConsole {1dea5c4b-0753-4193-b909-22330f64ec45}

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Escribo en la consola:
/etc/init.d/vboxdrv setup

y resulta:

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Stopping VirtualBox kernel module: vboxdrv.
Recompiling VirtualBox kernel module: vboxdrv.
Starting VirtualBox kernel module: vboxdrvFATAL: Error inserting vboxdrv (/lib/modules/2.6.21-2-686/misc/vboxdrv.ko): Invalid module format

* Modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

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Con dmesg imprime un montón de texto. Dejo el adjunto.

He buscado en google y creo que tiene que ver con los módulos del kernel, pero no encuentro la solución.

Gracias.

K. Ichigo escribió:Con dmesg imprime un montón de texto. Dejo el adjunto.

He buscado en google y creo que tiene que ver con los módulos del kernel, pero no encuentro la solución.

"vboxdrv: disagrees about version of symbol struct_module"
Suena a error en version de librerias, o en un kernel compilado sin soporte para X cosas, pero francamente, no se
Igual necesitas las kernel headers... a ver si alguien que use vbox sabe algo xD

En cualquier caso, para otra vez, usa dmesg |tail para tener solo el final