Cambiar sentido motor/extrusor (3D Print)

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Hola... Quiero saber como puedo invertir el giro del motor...puesto que retrae el filamento en lugar de extruirlo.

Habia leido de invertir el orden de los cables...pero nose como exactamente.

Hay 4 cables. En este orden. Azul.verde.rojo y negro.

Decir que tendria que pelar y hacer empalme uno a uno...puesto que la clavija solo tiene una posición posible.
¿Que impresora es?
Es una reprap i3 pro b china.
El caso es que no tenia este problema antes.... Le he cambiado el chasis completo por el de la prusa i3 steel y todos los ejes van perfectos...tiene buen movimiento y van bien. El problema esta en el extrusor.

Tampoco se que parametro cambiar desde la pantalla para corregir si se puede este problema
Nos vamos mejor al subforo Hardware de PC ;).
Lo solucione invirtiendo los cables del motor.
La solución es coger el firmware y donde pone:

#define INVERT_X_DIR 0
#define INVERT_Y_DIR 0
#define INVERT_Z_DIR 1///0

Elige el que quieres cambiar el sentido y luego programas la controladora con arduino y listo :D
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