Se puede imprimir de varias maneras en el autocad. Yo siempre imprimo desde la pestaña de modelo, y teniendo definidos los límites y el dibujo en cuestion centrado en la rejilla (o donde mejor me convenga) y voy a imprimir, y en la pestaña de parametros de trazado, ajusto la escala, pongo horizontal o vertical dependiendo de la configuracion de los limites y en area de trazado pongo que imprima en limites. Eso es como lo hago yo, pero también hay otras maneras, se puede imprimir en ventana, seleccionas la parte o dibujo a imprimir y el solo hace que ocupe toda la hoja, pero eso si, no mantiene la escala.
Espero haberte solucionado tu problema.
Saludos.
