txutxo escribió:El robot para ejecutar los movimientos o un programa necesita el 'start', 'arranque' o como lo quieras llamar, y puede estar dándoselo una persona desde la consola del robot (que no la muestran) depués de que el tio mueva el mando dependiendo de los movimientos que tenga programados el robot a continuación y luego poner una espera o detener el programa para que al tio le de tiempo a mover otra vez el mando.
No te lo he discutido en ningún momento, creo.txutxo escribió:Por esto te digo que hasta que no vea el programa del robot (ficheros .src/.dat) y vea como coño se las han apañado para que unas veces el robot ejecute los movimientos después de que el mando termine su secuencia (que sería lo fácil a la hora de programar el robot) y otras veces lo haga en tiempo real (como pretenden hacer creer cuando el robot levanta la espada) no me creo que lo hayan conseguido. Un video como ese te lo podría hacer yo en 5 min si tuviese un robot a mano. A mi ese video no me demuestra nada
Entonces, si no te he entendido mal, lo que te "rasca" es que hay veces que el movimiento se inicia antes y otras más tarde. Yo creo que el problema está en lo que tú entiendes por "antes de completar el movimiento". En realidad, no sabes en qué momento el PC decide que el movimiento está finalizado. Puede que para unos movimientos le baste las primeras décimas de segundo del movimiento y puede que con otros, por ser más complejos o más parecidos a los otros movimientos grabados, requiera más tiempo para reconocer la acción. Es más, si han usado una red neuronal, podría ser que unas veces le costase más que otras reconocer el movimiento por pequeñas variaciones en la entrada.
Vamos, a mi lo que me cuesta creer es que unos tíos con el KuKa, un PC y un mando de Wii, hayan tenido la idea y en lugar de implementarla decidan hacer el fake. Sería tan sumamente sencillo implementarlo realmente que me cuesta creer que nadie se pueda tomar esa molestia. Si no envolviese la "libre disposición" de material tan caro como un KuKa, pues todavía. Pero habiendo hecho el recorrido más largo...
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