conexion AUDIO 5.1 LG 32 LC56

a ver me pille la tele y por el pc se me escuchan los 5.1 y la imagen por dvi-hdmi..pero nose como hacer para poder escuchar las cadenas de television y las videoconsolas q tengo conectadas a la LG por los 5.1 q tengo...en las conexiones q tengo detras de audio veo q pone
AUDIO IN
(RGB DVI)

y otra q pone:
OPTICAL
DIGITAL AUDIO OUT:la conexion es como un cuadradito de plastico

bueno llevba mucho tiempo intentando sacar el sonido de los canales de television a mis altavoces 5.1(solo en auxiliares stereo claro)y hoy tuve la idea d coger mi tdt y conectarlo x euroconector, y el sonido conectar 2 rca d audio al tdt y otro al amplificador y ya se me escuchan los canales por mis super altavoces..pero el problema es q mi televisor ya lleva un tdt incorporado asi q el audio no puedo sacarlo si no es q conecto un "tdt extra"(el aparatito)a la tele...sabeis como puedo sacar el audio sin tener q conectar un tdt extra???