Como desinstalar drivers correctamente?

Buenas compis, el caso es que por ahi muchas veces veo gente que dice que hay que desinstalar bien los drivers, etc, etc. Por tanto deduzco que no solo es ir a programas/desinstalar...

alguien me puede decir comod ejar el sistea "limpio limpio" de drivers de grafica y demas. Ademas el caso es que paso de ATI a Nvidia... pero en cualquier caso fuera el paso a la misma marca quiero que todo quede correctamente y sacar el maximo partido de la grafica

Saludos y gracias

P:D: perdon pero no me van las tildes

Desinstalas desde la lista de programas y luego con el driver sweeper limpias los restos desde el modo seguro de win.
Al reiniciar no quedará nada.

Saludos